Pepper 向け コントローラー

About Pepper 向け コントローラー Android App

※2019年発売のPepper バージョン3.0以降（Android版Pepper）には対応していません。

【はじめに】
ペッパーを使っていてちょっと動かしたい！
一言気が利いたことが言いたい！子供をビックリさせたい！
というときに、スマホで手軽にリモコンのように動かせたら良いかな？
ということで豊富な現場経験を元に１つのアプリに作り上げてみました。

【できること】

・リモコン部
　・十字キー両方同時押しながら画面を傾けて、Pepperの前進後退/旋回
　・音量スライダで音量調整
　・腰振りボタンで腰の確度調整
　・顔ボタンで顔の方向調整
　・画像取得でペッパーの視界の画像取得
　・会話ボタン（10個）で設定した会話を再生
　・動作ボタン（10個）で設定した動作を再生

・設定部分
　・IPアドレス指定入力
　・接続ボタン
　・オートノマスライフON/OFF
　・スリープ
　・起動
　・最近使ったIP３つまで記憶

・会話設定（10個）
　・ボタン名／会話内容／動作付かを設定
　※横にスライドできます！

・動作設定（10個）
　・ボタン名／会話内容／ディレイ時間を設定
　※横にスライドできます！

・関節角度マップ
　・ペッパー１６の関節を自在に設定しモーションを設定したい場所のCAPボタンで動作にコピーできます。この１動作に付６個までのポーズを組み合わせることができます。

※ご利用前にスマートホンをPepperと同じWiFiネットワーク内に接続し、PepperのIPアドレスを指定して接続してください。


【さいごに】
Pepper遣いの皆様に親しみやすいレトロゲーム機感覚のデザインにしあげてみました。改善要望などは@gaziro2000まで！
より快適なペッパーライフを！

※ソフトバンクロボティクスのPepperを活用し、自社が独自開発したアプリケーションです。
※「Pepper」はソフトバンクグループの商標および登録商標です。