Versión 1.1: Trama: ,i,accx,accy,accz,fan,f,
App para controlar por bluetooth un robot basado en microcontroladores que dispongan de UART, en particular, en Arduino o PIC. La trama que envía está formada por: i,accx,accy,accz,pot,f
siendo
i: inicio de trama
accx: acelerómetro en eje X,
accy: acelerómetro en eje Y,
accz: acelerómetro en eje Z,
pot: valor del potenciómetro de 0 a 100,
f: final de trama
El potenciómetro se puede activar o desactivar con el switch FAN.
Espero que sea útil.
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