Bluetooth Arduino Carro Robot 1.5 Icon

Bluetooth Arduino Carro Robot

Net Andino Education
4.9
8 Ratings
1K+
Downloads
1.5
version
Mar 20, 2019
release date
3.4 MB
file size
Free
Download

What's New

Se cambia modo de recepción textos por bluethoo

About Bluetooth Arduino Carro Robot Android App

Controlar Arduino mediante bluetooth para cuatro principales movimientos. Puede servir para gruas, carros, Brazos y más.

Datos que envia el APP

Flecha N "Norte" = 'n'
Flecha S "Sur" = 's'

Flecha O "Oeste" = 'o'
Flecha E "Este" = 'e'

Flecha P "Parar" = 'p'

Boton Verde "Encender" = 'h'
Boton Rojo "Apagar" = 'l'

// INICIO DEL CÓDIGO
int Pecho = 4; // define Pecho como (echo) para el Ultrasonido
int Ptrig = 5; // define Ptrig como (trig) para el Ultrasonido
int LaIzAn = 6; // Giro Lado Izquierdo AntiHorario
int LaIzHo = 7; // Giro Lado Izquierdo Horario
int LaDeHo = 8; // Giro Lado Derecho Horario
int LaDeAn = 9; // Giro Lado Derecho AntiHorario

int Mov = 255; // Movimiento de motor (0-255)
int estado = 'l'; // inicia detenido

int duracion, distancia; // Para Calcular distacia

void setup() {
Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth
pinMode(LaDeHo, OUTPUT);
pinMode(LaDeAn, OUTPUT);
pinMode(LaIzHo, OUTPUT);
pinMode(LaIzAn, OUTPUT);

pinMode(Pecho, INPUT); // define el pin 4 como entrada (echo)
pinMode(Ptrig,OUTPUT); // define el pin 5 como salida (trig)
}

void loop() {

if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado
estado = Serial.read();
}
if(estado=='n'){ // Desplazar hacia Adelante "Norte"
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaDeHo, Mov);
analogWrite(LaIzHo, Mov);
}
if(estado=='s'){ // Desplazar hacia Atras "Sur"
analogWrite(LaDeAn, Mov);
analogWrite(LaIzAn, Mov);
analogWrite(LaDeHo, 0);
analogWrite(LaIzHo, 0);
}

if(estado=='o'){ // Desplazar hacia LadDerecha "Oeste"
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaIzHo, 0);
analogWrite(LaDeHo, Mov);}


if(estado=='e'){ // Desplazar hacia LadIzquierdo "Este"
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaIzHo, Mov);
analogWrite(LaDeHo, 0);

}

if(estado=='p'){ // Detenerse; Detiene los motores
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaDeHo, 0);
analogWrite(LaIzHo, 0);

}




if (estado =='h'){ // Boton Verde Modo automatico con sensor Ultrasonido

digitalWrite(Ptrig, HIGH); // genera el pulso de trigger por 10us
delay(0.01);
digitalWrite(Ptrig, LOW);

duracion = pulseIn(Pecho, HIGH); // Lee el tiempo del Echo
distancia = (duracion/2) / 29; // calcula la distancia en centimetros
delay(10);

if (distancia <= 15 && distancia >=2){ // si la distancia es menor de 15cm

analogWrite(LaDeAn, 0); // Parar los motores por 1/4 de segundo
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaDeHo, 0);
analogWrite(LaIzHo, 0);
delay (250);

analogWrite(LaDeHo, 0);
analogWrite(LaIzHo, 0);
analogWrite(LaDeAn, Mov); // Reversa durante 1/2 de segundo
analogWrite(LaIzAn, Mov);
delay(500);

analogWrite(LaDeAn, 0); // Girar durante 1 segundo
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaDeHo, 0);
analogWrite(LaIzHo, Mov);
delay(1000);

}
else{ // Si no hay obstaculos se desplaza al frente
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaDeHo, Mov);
analogWrite(LaIzHo, Mov);
}
}
if(estado=='l'){ // Boton OFF, detiene los motores.
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaDeHo, 0);
analogWrite(LaIzHo, 0);
}
}
//FIN DEL CÓDIGO
Más Manuales en http://manual.netandino.net

Detalles completos de carro
https://netandino.blogspot.com/2015/02/armar-carro-robot-controlado-por.html

Other Information:

Requires Android:
Android 2.1+
Other Sources:

Download

This version of Bluetooth Arduino Carro Robot Android App comes with one universal variant which will work on all the Android devices.

Variant
15
(Mar 20, 2019)
Architecture
universal
Minimum OS
Android 2.1+
Screen DPI
nodpi (all screens)

All Versions

If you are looking to download other versions of Bluetooth Arduino Carro Robot Android App, We have 3 versions in our database. Please select one of them below to download.

Loading..